仿生触觉的应用将无处不在

机器人时代仿生触觉无处不在 未来，具有类似人类皮肤的机器人将会出现，那么将会有更多的服务 机器人进入人类的日常生活中。 而对于尚处于起步阶段的服务机器人而言，由于其更加贴近人们生活， 应用场景更广阔，市场潜力巨大。据估计，随着大规模的人口老龄化的到 来，未来中国将成为服务型机器人最大的市场。

2016 年 4 月，工信部、 国家发改委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划（2016—2020）》该文件中提出 ：“到 2020 年实现自主品牌工业机器人年产量达 10 万台， 六轴及以上工业机器人年产量达 5 万台以上，服务机器人年销售收入超过 300 亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。”

要发展服务机器人产业，就要求机器人能够模仿人脑，具有一定智能，不仅能 够感知视觉、听觉、触觉，还能分析出行为关系，并具有自主学习的技能， 能够听懂人类语言，协助人类完成工作。 在技术层面上，目前对单维力传感器的研究较为成熟。但作为智能触 觉传感，不仅需要传感器能实现对表面垂直压力的检测，同时也需要传感 器能够检测水平方向的剪切应力。

比如，机器人握持物体时，需要同时感 知正向压力与切向力，而当机器人接触一些表面不规则的物体时， 更需要 实现三维方向甚至多维方向力的探测。三维力触觉传感器的研制已经成为 智能机器人技术的一个重要研究方向。归纳起来看，新型智能机器人要求 具备自主环境感知功能，能够智能调度、自动规划，还具有人机交互功能等。

为满足智能机器人的发展需求，对机器人柔性触觉传感的迅速发展及产业 化提供了极佳的历史机遇。不仅是服务机器人产业受益于仿生触觉技术，而且各种智能硬件和玩 具如果拥有了仿生触觉，也会给人类带来更好的用户体验。毫不夸张地说， 机器人时代仿生触觉的应用无处不在，这是一个潜力巨大的新兴市场。

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