“铿锵玫瑰”在这里精彩绽放

如果说“干一行爱一行”，彰显女性科学家的执着和专注，那么，根据科研布局的需要，适时调整研究方向，则体现出女性科学家的胆识和勇气。2016年春天，英国剑桥大学博士李慧云在先进院工作9年后，被任命为深圳先进院汽车电子研究中心执行主任。面对新的使命，她果断地调整了自己的研究方向，从与计算机硬件相关的密码学及信息安全转向汽车电子研究中心的科研方向，并锁定在自动驾驶方向。
 
在人工智能带来的科技浪潮中，自动驾驶是备受瞩目的一大领域。相对于感知定位和决策规划这一“中枢神经”，执行控制就好比是车辆的“手和脚”，是真正实现自动驾驶的基础。2016年起，她和团队就开始专注于自动驾驶感知决策控制，开发出感知决策算法和全电子系统的线控行车制动与驻车制动系统，还逐步开发出多传感融合技术、多机协同技术等。2020年，她的团队获得了深圳市自动驾驶开放路测牌照，这是中科院系统首张自动驾驶开放路测牌照。
 
团队在研究中发现，现有的仿真测试系统不足以全面高效地测试各模块及整车的可靠性、安全性等指标。“比如说在车辆调头的时候，踩死了刹车，速度几乎是停滞状态，这时车辆控制就和路面接触的附着摩擦特别相关，车辆运行时设计的常规简化动力学模型就失效了。这个例子说明，仅仅用纯软件仿真做出来的东西直接放在路面上是不行的，通过动力负载在环测试会大幅提高设计与测试准确性。”李慧云解释道。自动驾驶是一个很典型的工程实践系统，如果没有相应的测试平台来支持它的快速迭代，不清楚地了解每一个器件或模块相互协同中的问题，就谈不上未来引领式创新。
 
她介绍说：“比如，我国的国之重器盾构机就是在建成了自己的测试平台之后快速进行测试验证，积累了丰富的理论基础，最后开发出世界上超大直径的盾构机，一跃实现国际领先。”因此，她带领团队研发出国内首创的动力在环测试平台，从轮胎附着等底层非线性模型开始，将汽车动力与运动模型、道路负载、车路协同的感知融入自动驾驶控制决策，实现底层技术的快速验证与迭代。该系统不但能克服纯软件仿真测试的局限性，也规避了实车测试中成本高、时间慢的制约。业内专家指出，先进院汽车电子研究中心发布国内首个动力在环测试平台，弥补了我国自动驾驶研究在车辆测试这一领域的空白，解决了自动驾驶行业的共性关键技术，对行业整体稳健发展大有裨益。
 
她的团队2017年获得了深圳市无人驾驶工程实验室支持，又陆续获得深圳市基础学科布局多个项目的支持。2022年，“基于增强现实技术的智能汽车仿真测试模拟器开发与应用”项目获得了广东省粤港澳团队重点项目支持。
 
同样作为女性科研工作者，先进院集成所认知与交互研究中心执行主任胡颖认为女性从事科研工作最大的优势在于沟通。由于从事医疗机器人研究，需要跨领域合作，与企业和医院协同创新，离不开跟合作单位大量的沟通。她微笑着说：“做科研的时候，我们需要倾听医生的需求，由于我们和医生的知识体系不一样，所以我们的沟通和交流就存在不少障碍，科研人员不能想当然地闭门造车，而要努力理解医生在临床方面的痛点。我们做一项动物实验，要去医院联系麻醉师、护理员等人员，一起接受医院的培训，一起写伦理报告。比如受疫情影响，所需要的科研设备进不来、实验动物的意外死亡等，各种沟通和补救工作由此产生，我需要耐心地解释和沟通，保证下一次的实验能更顺利完成，让临床医生看到我们技术的先进性，他们的认可是对我们科研工作最好的激励。”
 

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