清平高速（一期）位于深圳市龙岗区，呈南北走向，收费里程5.8公里，路基宽30米，双向6车道，于2005年7月建成通车，道路南接泥岗路、红岭路，通过龙景立交与水官高速、南坪快速、布龙路互通，北连清平高速（二期）。
清平高速（二期）位于深圳市龙岗区，呈南北走向，收费里程8.4公里，路基宽32米，双向6车道，于2013年9月建成通车，道路南接清平高速（一期），与机荷高速、富安大道、平大路互通，北段建成后与高尔夫大道互通并连接深圳外环高速。该路段已于2018年5月1日由政府回购实施免费通行。
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