深圳连接广州及珠三角、粤西、粤北地区最主要的枢纽通道，也是香港通往内地的最主要通道。1997年7月1日正式通车。从广州氮肥厂附近起点，终点为皇岗口岸与香港分界的深圳河，分别与深圳市城市道路和香港落马洲管制区路网相接，全程122.8千米。深圳境内长51.8千米。沿线经济发达，城镇密集。两侧5千米范围内的城镇、城区、开发区等21个，并与广州市环城高速公路、虎门大桥高速公路、深圳机荷高速公路相接，设置互通式立交16座，收费站16个，入口发卡车道127条，出口收费车道196条。全线采用全封闭式计算机收费系统进行收费运作和管理。
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