服务机器人需要更多场景创新

服务机器人在机场找到用武之地

在深圳机场的检票口，有一个精致小巧的机器人站在窗口提醒旅客 ： “深圳机场欢迎您，请出示您的登机牌和身份证，不要携带打火机火柴， 谢谢您的配合！”这款外形可爱的服务机器人是由深圳勇艺达机器人有限 公司研制的。2017 年 10 月，勇艺达机器人和深圳机场联合打造推出安检 小卫士机器人，用在安检柜台为旅客提供安检知识的提醒和违禁物品的收 取，一经推出，立即受到国内众多机场的欢迎和喜爱。

截至 2019 年 9 月， 勇艺达机器人 T2 已进驻国内 218 家机场，国内机场进驻率 93%，年服务 旅客上亿人次。 早在 2017 年初，勇艺达机器人到深圳机场安检站进行调研，调研之 后发现安检站的需求很多，以当时的技术很难实现，也很难落地。为了详尽地调研需求，挖掘安检站的痛点，勇艺达机器人建立了深圳机场项目团 队，经过几个月在深圳机场的驻点调研和观察，最终他们发现安检站的安 检播报提醒和违禁物品的收取是安检站目前最急迫需要解决的问题，当时 的技术也能够推出给安检人员带来帮助的安检小卫士机器人。

在经历几个 月的研发测试和试用改进之后，最终在 2017 年 9 月 30 日，赶在国庆节前， 安检小卫士机器人全部进驻深圳机场的 32 个安检窗口。在后续的使用中， 安检小卫士机器人很好地帮助安检人员减轻他们向旅客介绍安检事项的工 作量，使得安检人员可以把精力全部集中到旅客信息对比上，也提高了旅客对于安检服务的满意度。这个项目也很快在国内其他机场得到认同，迅 速被国内各机场引进，为后续勇艺达大型安检服务机器人的推出做了很好 的铺垫。 目前，勇艺达的大型商用服务机器人主要聚焦在机场。

2018 年 10 月， 勇艺达和深圳机场联合打造推出大型安检服务机器人“小勇 T1”，这款身 高 148 厘米的机器人于 2018 年底正式进驻深圳机场，它安装了对危险行 为识别的系统，如旅客点燃打火机或者拿出刀具，机器人会给后台发出报 警信息，联系安检人员前来处理 ；通过先进的人脸识别技术，它还能对老 人、儿童进行区分，可以实现对特殊旅客的引导。 吴勇谋介绍，这款大型服务机器人具备自主巡逻导航避障、自主充电、 语音交互、人脸识别、危险动作判别、违禁物品查询、安检提醒播报、旅 客排队指引等多种功能，也是国内首款能够在 1 万平方米大场景真正实现 全自主运行的大型服务机器人。


截至 2019 年 5 月，这款大型服务机器人 已经在深圳机场、广州白云机场、上海虹桥机场、厦门机场、郑州机场和 沈阳机场试用，未来将推向国内 50 ～ 100 家大中型机场。 通过对机场的需求深度挖掘发现，在大场景里要实现机器人自主导航， 其实存在很多技术难点，包括如何合理有效地进行任务分配和调度、各个 机器人根据自己的局部环境信息对某个任务的执行效果做出估计，还要解 决动态环境的多移动机器人协调路径规划问题。勇艺达机器人技术团队首 先采取了异构多机协作模式，通过建立异构一致化交互协议接口，实现不 同机器人之间通信协议的一致化，实现数据的打包、传输和解析，不需要 考虑底层数据结构问题。

从系统的角度出发 , 利用 Agent（智能体）的思想以及动态集中规划的方法，构造了一个基于混合式 MAS（多智能体系统）的协作多机器人系统，同时达到良好的任务协调以及感知定位效果。第二， 为了达到识别危险人员及物品功能，技术团队采取了多模态融合，在混合 式系统中，小型固定机器人配备 3D 摄像头和麦克风两种传感器，大型移 动机器人配备麦克风阵列、红外线、超声波、激光等多种对外传感器，通过多信息源融合、特征融合、决策信号融合三个层面进行外部输入信息的 识别、校正，提升识别率。第三，注重人机协作效果，通过定制知识图谱 提升反馈正确率，通过 RTOS（实时操作系统）提升反馈速度和 5G 毫米 波 MIMO（多入多出）阵列降低时延为前提，研制轻型机械臂、多指灵巧 手及移动平台集成系统，面向典型应用开展试验验证，达到良好的人机协 作效果。

深圳机场如今拥有上万名员工，而从事安全检查的员工也有数千人之 多，如果服务机器人可以协助做好安检工作，将可以解放众多的劳动力， 提高工作效率。深圳机场对于勇艺达机器人的产品调试、现场使用给予了 全力支持，而且把勇艺达机器人作为智慧机场的一个应用案例在全国机场 系统做了推荐和宣传。 善于抓大势的吴勇谋说 ：“国家开展粤港澳大湾区的建设，对我们从 事安全教育和安全服务机器人研发的企业当然是重大利好，我们可以把最 先进的产品通过大湾区展示出去，让更多国外企业看到我们的服务机器人 产品如何代替安检人员提高工作效率，这样就可以把勇艺达机器人推广到 世界各地的机场。大湾区建设也吸引来了国际一流研发人才，包括人工智 能方面的优秀人才，机器人研发除了有深圳的电子信息产业作为支撑，还 将受益于人工智能技术的迅猛发展。”

牵手通信行业巨头挖掘5G商机

2019 年 4 月 9 日至 11 日，勇艺达机器人有限公司在深圳会展中心参 展了第七届电子展，展现了自主研发的全系列机器人产品，从安全教育、智能陪伴、智能教育、逻辑培养到机场安全服务均有涉及，深圳卫视等媒 体记者纷纷前来争先报道，吸引了众多参会者驻足。

在这次展会期间最亮眼的一幕是，华为云为助力企业打破发展瓶颈， 在展馆里举办了一场“平台 +AI+ 生态”对接会，现场详细解读“平台 +AI+ 生态”的战略，联合勇艺达机器人现场演绎人机互动。勇艺达服务机器人 表现令人惊艳，赢得现场阵阵掌声。

华为全球企业业务市场副总裁李俊朋以及华为云服务专家李卓先后就“平台 +AI+ 生态”的战略模式，以及华为云人工智能平台进行了详细讲解， 华为云将采取可视化全流程管理，使用华为云 ModelArts（面对 AI 开发 者的一站式开发平台）进行模型训练和部署，实现人工智能时代的科技创 新型进步。勇艺达机器人副总裁贾湛就华为云助力勇艺达服务机器人的应用进行讲解，他表示，作为一家从事安全教育和安全服务的智能机器人公 司，在行业深耕 6 年，其企业实力可见一斑，希望此次联合展示有更美好 的未来。

服务深圳机场的“小勇 T1”机器人与华为云的结合，让 AI 后台 开发效率加速 4 ～ 10 倍，优化端侧模型，秒级响应减少百倍上云流量， 同时保护用户安全，正是完美体现华为云 ModelArts 让 AI 研发加速奔跑 的效果。 此次勇艺达牵手华为 AI 的联合展示，只是一个挖掘 5G 商机的开端， 也是勇艺达机器人迈向智能服务机器人时代的梦想体现。华为云目前正在 承担智慧机场的开发，利用 5G 技术进行数据搜集、智能规划等，而勇艺 达机器人已成为华为云在智慧机场项目中服务机器人领域的战略合作伙 伴。

2019 年 4 月下旬，由深圳前海蛇口自贸片区管委会主办、中国联通深 圳市分公司（以下简称“深圳联通”）承办的前海蛇口自贸片区全国首个 自贸片区 5G 网络全区域覆盖开通仪式在前海企业公馆举行，正式宣告前 海成为全国首个实现 5G 网络全覆盖的自贸片区。 作为一家智能机器人公司，深圳勇艺达机器人有限公司也在这里与深 圳联通签订 5G 战略合作伙伴协议，成为国内首家应用 5G 技术的服务机 器人企业，赋能行业发展，实现万物互联。 与此同时，“前海蛇口自贸片区 5G 行业应用展”也同步举办，成为前海展示 5G 前沿科技和未来趋势的重要窗口。在该展会上，许多不同领域 的前沿应用逐一亮相，其中勇艺达机器人公司带来了与深圳联通共同打造 的多款“小勇”机器人，为人工智能与教育学习提供了一个有效结合。

勇艺达机器人公司的多款“小勇”机器人，向人们展示教育陪伴、安全教育、 智能编程、商业商务等多重功能亮点，让人惊喜不已，一阵“石头、剪刀、布”的人机互动更是将现场趣味氛围推向高潮，让人们充分与 5G 前沿科 技实现“零距离接触”。

5G 网络是 5G 应用和产业发展的基础。在深圳联通的助力下，勇艺达 机器人与深圳联通的合作，有望引领行业的重大技术变革，推动 5G 技术 与应用的创新融合，助力勇艺达机器人创新发展。 根据软银董事长孙正义的观点，相比人类平均 IQ（智商）水平在 100 分左右，“AI 计算机的最终 IQ 得分将达到 1 万分左右。这种超级智力未来将成为现 实，并且会 进入所有物 联 网 设 备、 机器人、汽 车、云计算 等领域”。

吴勇谋表 示，未来机 器人行业和 5G 通 信 行 业的融合发 展将有无限 可能，作为 一家从事安 全教育和安 全服务的智 能机器人公 司，勇艺达 机器人非常 注重场景创新，如今正在与华为云、中国联通、中国移动等通信巨头紧密合作，挖掘 5G 时代的商机，未来一定会带给用户更高品质的人工智能服务，而且通 过大家的共同努力，相信距离服务机器人走进千家万户的那一天越来越近了。

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