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图书盘点机器人系统应用技术规范
作者：张岩、王林 来源：“图书馆之城”标准规范与技术应用要则 责任编辑：xiangwang 2024-10-25 人已围观
6.2技术特点
6.2.1文献识别机制
按文献识别机制可分为两类：一类是以RFID识别为主、视觉识别为辅的识别方式；另一类是纯视觉识别方式。
RIFD识别机制：机器人通过RFID天线对图书的RFID标签进行快速识别，结合机器人行走坐标，举升机构的行程，综合计算得到空间向量坐标，将RFID标签唯一标识或者数据块收集完成，完成数据解析后与LAS系统交互，得到可识别的文献馆藏及所在层架位。
纯视觉识别机制：通过使用一维码、二维码、深度学习OCR等技术，针对书脊信息进行识别，并在后台建立书脊图像库。对于书脊图像信息唯一性不足、无特征（如书脊较薄、无信息等）的图书还需加贴唯一标识（如条形码等），从而确定唯一馆藏并降低漏读率。
6.2.2文献管理模式
分为开架管理和闭架管理两种。盘点机器人在闭架区域使用可不受时间限制，在开架区域可规划错峰作业以避免与服务冲突。
6.2.3文献获取方式
读者获取文献的方式分为架前浏览和先查后找两种。图书馆通常具有较为严格的排架体系，针对架前浏览场景，图书盘点机器人可以提供错架信息以便人工整架，从而便于读者自行浏览内容相近文献。针对先查后找场景，图书盘点机器人可以提供文献架位更新信息。
6.2.4架位更新机制
盘点机器人系统具备架位更新功能，即当发现属于本区域文献但位置有差错时可直接更新架位。架位更新机制可减少乱架后人工整理的工作量，但无法保持图书馆原有排架体系，即适合先查后找的文献获取方式。
6.3性能指标
6.3.1架位信息识读
（1）RFID识读：支持高频RFID 13.56MHz；
（2）视觉识读：智能识别画面中的目标图书对象，智能识别书脊侧题名、索书号等信息，自动读取书脊侧辅助标志（如条形码、二维码）。
6.3.2盘点效率
盘点效率≥2万册/小时，一般考虑每天盘点一次。
6.3.3漏读率
单次图书识别漏读率≤5%，综合图书识别漏读率≤2%。
6.3.4续航能力
持续工作时间≥8小时，自动回充。
6.3.5噪声
距离≥1米，噪声≤50dB。
6.4主要功能
6.4.1执行盘点作业
系统可在无人介入的情况下，全自动执行盘点作业，在指定的书架区域，按照规划好的路径，自动盘点在架图书。
6.4.2生成资产报表、资产视图
系统在盘点后生成资产报表、资产视图，资产报表可统计在架、错架等情况，资产视图可直观图示架位状态，从而方便处理架位问题。
6.4.3架位自动更新
根据盘点结果更新本地查询系统架位库，从而简化图书馆架位管理作业流程。
6.4.4在架图书查询
可选功能，盘点机器人系统自带在架图书查询功能，适用于本身不具备查询系统的图书馆。
6.2.1文献识别机制
按文献识别机制可分为两类：一类是以RFID识别为主、视觉识别为辅的识别方式；另一类是纯视觉识别方式。
RIFD识别机制：机器人通过RFID天线对图书的RFID标签进行快速识别，结合机器人行走坐标，举升机构的行程，综合计算得到空间向量坐标，将RFID标签唯一标识或者数据块收集完成，完成数据解析后与LAS系统交互，得到可识别的文献馆藏及所在层架位。
纯视觉识别机制：通过使用一维码、二维码、深度学习OCR等技术，针对书脊信息进行识别，并在后台建立书脊图像库。对于书脊图像信息唯一性不足、无特征（如书脊较薄、无信息等）的图书还需加贴唯一标识（如条形码等），从而确定唯一馆藏并降低漏读率。
6.2.2文献管理模式
分为开架管理和闭架管理两种。盘点机器人在闭架区域使用可不受时间限制，在开架区域可规划错峰作业以避免与服务冲突。
6.2.3文献获取方式
读者获取文献的方式分为架前浏览和先查后找两种。图书馆通常具有较为严格的排架体系，针对架前浏览场景，图书盘点机器人可以提供错架信息以便人工整架，从而便于读者自行浏览内容相近文献。针对先查后找场景，图书盘点机器人可以提供文献架位更新信息。
6.2.4架位更新机制
盘点机器人系统具备架位更新功能，即当发现属于本区域文献但位置有差错时可直接更新架位。架位更新机制可减少乱架后人工整理的工作量，但无法保持图书馆原有排架体系，即适合先查后找的文献获取方式。
6.3性能指标
6.3.1架位信息识读
（1）RFID识读：支持高频RFID 13.56MHz；
（2）视觉识读：智能识别画面中的目标图书对象，智能识别书脊侧题名、索书号等信息，自动读取书脊侧辅助标志（如条形码、二维码）。
6.3.2盘点效率
盘点效率≥2万册/小时，一般考虑每天盘点一次。
6.3.3漏读率
单次图书识别漏读率≤5%，综合图书识别漏读率≤2%。
6.3.4续航能力
持续工作时间≥8小时，自动回充。
6.3.5噪声
距离≥1米，噪声≤50dB。
6.4主要功能
6.4.1执行盘点作业
系统可在无人介入的情况下，全自动执行盘点作业，在指定的书架区域，按照规划好的路径，自动盘点在架图书。
6.4.2生成资产报表、资产视图
系统在盘点后生成资产报表、资产视图，资产报表可统计在架、错架等情况，资产视图可直观图示架位状态，从而方便处理架位问题。
6.4.3架位自动更新
根据盘点结果更新本地查询系统架位库，从而简化图书馆架位管理作业流程。
6.4.4在架图书查询
可选功能，盘点机器人系统自带在架图书查询功能，适用于本身不具备查询系统的图书馆。
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