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刘明：让无人系统无处不达
作者：深圳市科技创新委员会 来源：深圳创业故事3 责任编辑：xiangwang 2024-07-02 人已围观
刘明之所以选择深圳，是因为他看中深圳人工智能、智能制造上下游产业发达，并且鼓励无人驾驶行业快速发展，未来会开放更多路测区域，增加上下游产业的扶持和自动驾驶的技术研究。种种因素相加，刘明相信深圳的无人驾驶必将会迎来更大的发展机会。
助力广州港全自动化码头
2022年7月28日，广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运行，该码头是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，也是粤港澳大湾区首个自动化码头。此次运用到南沙港区四期全自动化码头的IGV（智能导引车）自动驾驶等级为L4级，可以由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，落地的近百台IGV是由一清创新提供IGV导航方案赋能，实现港口集装箱智能化运输，这一技术的落地应用大大节省成本并提升效率，一时间惊艳全球。
刘明谈及无人驾驶技术就滔滔不绝：“过去自动化码头采用磁钉导航，通过在地面布设磁钉，自动导引车上配置的射频天线感应磁钉循迹进行导航，对场地有很高要求。国内现有的老码头如果要选用该技术进行自动化改造，相当于把地面全部重新翻铺一遍，建设成本和维护成本都相当大。”
为了突破这一难题，刘明带领港科大无人驾驶团队、一清创新团队，与广州港集团、上海振华重工、清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心等多家单位携手攻关，打造全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车。该码头搭载了一清创新研发的导航系统，集北斗导航、5G通信、人工智能、无人驾驶等前沿技术于一体，从自动化设备硬件到信息化系统采用全新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利，其中发明专利31项。
刘明说：“车辆无需借助磁钉就可以实现厘米级定位和环境感知，能够精准抵达每一个箱位，而且具有定点自动充电功能，可无限续航，极大拓展了无人驾驶智能引导车的使用场景，降低了码头的建设维护成本。由于采用该技术，广州港南沙港区四期全自动化码头节约了几千万元的建设成本。”
同年夏季，一清创新参与联合发布《2021—2022中国港口无人驾驶产业发展蓝皮书》，为港口无人驾驶发展模式提供参考。一清创新为水平运输车无人驾驶导航算法赋能，成为我国全自动码头建设的典范。
获得香港首张无人驾驶牌照
2022年对于一清创新来说是个收获累累的年份。8月，一条振奋人心的消息传来：历经22个月，共计3个阶段的高标准专业测试后，一清创新与港科大智能自动驾驶技术中心联合研发的Hercules（中文名“夸父”）无人车，喜获香港运输署颁出的全港首张无人驾驶正式牌照。
原来，早在2020年1月Hercules就入驻港科大，开始接受香港运输署长期的严格测试，截至2022年8月，共获得阶段性的车辆行驶许可证5个，并成功完成595个小时94项测试任务，全流程无安全隐患、无特殊事故、无人为介入，属于业内首例，为低速无人车在香港的市场落地奠定了坚实的基础，加速无人驾驶商业化进程。
刘明透露，香港对于无人车上路许可十分严格，多为匹配安全员的测试牌照，更谨慎的安全性能测试、更漫长的技术实力考验，导致香港的测试牌照申请极难，而路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件。此次Hercules成功拥有全港第一辆全无人的路测牌照，经过香港运输署的官方认可，是真正意义上的全港首例。“拥有了正式牌照的无人车，活动范围更大、护航要求更低，对无人驾驶技术在香港的产业化落地有极大的促进作用。”
Hercules无人驾驶汽车究竟有何特别？刘明介绍，Hercules为低速无人驾驶物流车，区别于一般自动驾驶无人车，Hercules并无安全员，甚至没有驾驶座，这对安全提出了更高的要求。一清创新与香港科技大学团队共同研发生产的Hercules在设计上“去掉安全员”，所有的高精度建图、环境感知和路径规划都由无人车自主完成，配备云端调度系统，排除了人为驾驶的任何可能，真正实现全流程自动驾驶。
掘金工业物流领域成效显著
令人瞩目的是，Hercules在香港取得了阶段性的成果，在内地许多城市已经得到示范应用。在产品性能方面，Hercules系列无人车通过不断迭代，从外观到功能都实现了较大突破，可实现物流、配送、安防、消杀、零售、宣传等多项功能。在公开道路上，Hercules多功能无人车在疫情期间入驻深圳坪山街道、苏州高铁新城、山东淄博市区等地，开展防疫物资运输、早中晚餐食配送等作业，累计里程超1000公里，服务超10000人次。
助力广州港全自动化码头
2022年7月28日，广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运行，该码头是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，也是粤港澳大湾区首个自动化码头。此次运用到南沙港区四期全自动化码头的IGV（智能导引车）自动驾驶等级为L4级，可以由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，落地的近百台IGV是由一清创新提供IGV导航方案赋能，实现港口集装箱智能化运输，这一技术的落地应用大大节省成本并提升效率，一时间惊艳全球。
刘明谈及无人驾驶技术就滔滔不绝：“过去自动化码头采用磁钉导航，通过在地面布设磁钉，自动导引车上配置的射频天线感应磁钉循迹进行导航，对场地有很高要求。国内现有的老码头如果要选用该技术进行自动化改造，相当于把地面全部重新翻铺一遍，建设成本和维护成本都相当大。”
为了突破这一难题，刘明带领港科大无人驾驶团队、一清创新团队，与广州港集团、上海振华重工、清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心等多家单位携手攻关，打造全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车。该码头搭载了一清创新研发的导航系统，集北斗导航、5G通信、人工智能、无人驾驶等前沿技术于一体，从自动化设备硬件到信息化系统采用全新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利，其中发明专利31项。
刘明说：“车辆无需借助磁钉就可以实现厘米级定位和环境感知，能够精准抵达每一个箱位，而且具有定点自动充电功能，可无限续航，极大拓展了无人驾驶智能引导车的使用场景，降低了码头的建设维护成本。由于采用该技术，广州港南沙港区四期全自动化码头节约了几千万元的建设成本。”
同年夏季，一清创新参与联合发布《2021—2022中国港口无人驾驶产业发展蓝皮书》，为港口无人驾驶发展模式提供参考。一清创新为水平运输车无人驾驶导航算法赋能，成为我国全自动码头建设的典范。
获得香港首张无人驾驶牌照
2022年对于一清创新来说是个收获累累的年份。8月，一条振奋人心的消息传来：历经22个月，共计3个阶段的高标准专业测试后，一清创新与港科大智能自动驾驶技术中心联合研发的Hercules（中文名“夸父”）无人车，喜获香港运输署颁出的全港首张无人驾驶正式牌照。
原来，早在2020年1月Hercules就入驻港科大，开始接受香港运输署长期的严格测试，截至2022年8月，共获得阶段性的车辆行驶许可证5个，并成功完成595个小时94项测试任务，全流程无安全隐患、无特殊事故、无人为介入，属于业内首例，为低速无人车在香港的市场落地奠定了坚实的基础，加速无人驾驶商业化进程。
刘明透露，香港对于无人车上路许可十分严格，多为匹配安全员的测试牌照，更谨慎的安全性能测试、更漫长的技术实力考验，导致香港的测试牌照申请极难，而路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件。此次Hercules成功拥有全港第一辆全无人的路测牌照，经过香港运输署的官方认可，是真正意义上的全港首例。“拥有了正式牌照的无人车，活动范围更大、护航要求更低，对无人驾驶技术在香港的产业化落地有极大的促进作用。”
▲一清无人车
Hercules无人驾驶汽车究竟有何特别？刘明介绍，Hercules为低速无人驾驶物流车，区别于一般自动驾驶无人车，Hercules并无安全员，甚至没有驾驶座，这对安全提出了更高的要求。一清创新与香港科技大学团队共同研发生产的Hercules在设计上“去掉安全员”，所有的高精度建图、环境感知和路径规划都由无人车自主完成，配备云端调度系统，排除了人为驾驶的任何可能，真正实现全流程自动驾驶。
掘金工业物流领域成效显著
令人瞩目的是，Hercules在香港取得了阶段性的成果，在内地许多城市已经得到示范应用。在产品性能方面，Hercules系列无人车通过不断迭代，从外观到功能都实现了较大突破，可实现物流、配送、安防、消杀、零售、宣传等多项功能。在公开道路上，Hercules多功能无人车在疫情期间入驻深圳坪山街道、苏州高铁新城、山东淄博市区等地，开展防疫物资运输、早中晚餐食配送等作业，累计里程超1000公里，服务超10000人次。
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