明初东莞守御千户所辖区内的农民起义，是东莞、
大鹏二所设立的直接原因。洪武十四年(1381)，明廷已有设置东莞、大鹏两个千户所之议，但并未真正筑城建署，也未设置兵员。洪武十六年(1383)，东莞县笋岗一带(即今
罗湖区中北部地区)的大批农民起义反抗官府，广东都司指挥同知花茂率领官军围剿，同时采取招安策略，才把事件平息。洪武二十七年(1394)，花茂再次上奏朝廷要求在广东沿海增设24个卫所，东莞、大鹏两个守御千户所因此而设立。
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